Pinza paralela de código abierto PincOpen

Descripción general

PincOpen: pinza paralela de código abierto— ¡haciendo accesible el agarre robótico para todos!

• Cámara opcional de enfoque fijo con alta tasa de fotogramas, 60 FPS
• Cámara opcional con enfoque automático, 30 FPS
• Derivada de la tecnología del agarre profesional de Reachy 2
• Pinza paralela de bajo coste

Características principales

• Diseño de código abierto, imprimible en 3D
• Pinza paralela de bajo coste
• Tecnología del agarre profesional Reachy 2
• Compatible con el servomotor Feetech STS3215; funciona con los brazos SO-ARM101, LeKiwi y XLRobot
• Soporte de cámara con ángulo ajustable

Licencia y código abierto

Este producto se basa en el proyecto de código abierto PincOpen. Código: Apache 2.0; diseño mecánico: CC BY 4.0. Para más detalles, visita el repositorio del proyecto:https://github.com/pollen-robotics/PincOpen

Ventajas del producto — pinza paralela Reachy 2

1. Tecnología del agarre profesional Reachy 2

   PincOpen deriva de la tecnología de agarre de grado profesional del Reachy 2 de Pollen Robotics, y consigue una reducción de coste notable manteniendo la funcionalidad esencial.

2. Diseño de puntas reemplazables

   Las puntas admiten material TPU reemplazable, lo que permite adaptarlas a distintos escenarios de aplicación.

3. Servomotor Feetech STS3215

   El mismo servomotor que usa el brazo robótico SO-ARM101, intercambiable directamente en la sección de pinza del SO-ARM101. El servo STS3215-C018 ofrece retroalimentación de datos y protección de ángulo, temperatura, voltaje, corriente y carga, y captura posiciones en cualquier ángulo de 360° en tiempo real, con luz indicadora de alarma.

4. Soporte de cámara ajustable

   Compatible con cámaras de zoom a 30 FPS y de enfoque fijo a 60 FPS. Una vez fijado el soporte, el ángulo de la cámara puede ajustarse con precisión para cubrir el área de trabajo del brazo robótico.

5. Compatible con los brazos SO-ARM101, LeKiwi y XLRobot

   Totalmente compatible con los brazos robóticos de código abierto SO-ARM101, LeKiwi y XLRobot, con el mismo motor para una integración plug-and-play real.

Guía de configuración del motor STS3215

Configura el ID del motor en 6 antes de usarlo. Sigue estos pasos:

1. Instala la biblioteca LeRobot
2. Conecta el motor y enciéndelo
3. Ejecuta el script de configuración del motor

Importante: ¡realiza la calibración del punto medio!

Guía de montaje de la pinza PincOpen

Se incluye una guía de montaje detallada en PDF con:

• Lista de piezas impresas en 3D
• Instrucciones de preparación de las piezas
• Pasos de montaje ilustrados
• Métodos de calibración y depuración

Escenarios de aplicación

• Experimentos de robótica educativa
• Proyectos DIY para makers
• Investigación en agarre robótico
• Pinza complementaria para los brazos SO-ARM101, LeKiwi y XLRobot
• Desarrollo de plataformas robóticas de bajo coste

Contenido del envío de la pinza de código abierto PincOpen

• Pinza PincOpen (totalmente montada)
• Servomotor Feetech STS3215
• Kit de accesorios de montaje
• Cable de conexión